No, el sentido figurado es, precisamente, cuando decimos algo que es otra cosa porque se parece, estamos usando el sentido figurado. Te voy a dar ejemplos en los que utilizamos el sentido figurado, ...
La Nacion: La RAE acepta el uso de “literalmente” para algunas frases en sentido figurado
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El Siglo de Torreón: Las Palabras Tienen la Palabra / Los modismos y el sentido figurado
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Caracol Radio: “Un muro”, “un retén” y el sentido “figurado” en declaraciones de Petro sobre el Darién
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